Wat is verzuim?

Wanneer iemand een juridisch bindende afspraak gemaakt heeft (oftewel een verbintenis is aangegaan), en die afspraak niet nakomt, dan kan de wederpartij die aanspraak heeft op nakoming juridische stappen ondernemen. Maar daarvoor moet degeen die de afspraken niet nakomt wel ‘in verzuim’ zijn. Hoe raak je in verzuim?